本实用新型的目的在于提供一种管件定位装置，主要解决现有定位装置占用空间大、动作不灵活的问题。该管件定位装置包括：第一定位装置用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第二定位装置设置于第一定位装置上且与第一定位装置沿管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第三定位装置用于承载第一定位装置并驱动第一定位装置沿与第一方向垂直的第二方向运动。本实用新型提供的管件定位装置将第二定位装置设置在第一定位装置上，将第一和第二定位装置设置在第三定位装置上，三者的调节过程互不干涉，因此两个方向上的定位过程能够同时进行，定位效率高且结构更加紧凑，占用空间小。
